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日本机器人技术的发展
bailin873
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发表于 2008-4-18 13:18
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日本机器人技术的发展
据国外媒体报道,从传统的带机关的人偶,到现代的清扫机器人、伙伴机器人、护理机器人,还有人们熟悉的动漫作品中的机器人角色,形形色色的机器人在日本“大机器人展”上尽现风采。以下是美国《连线》杂志从展品中挑选出来的13款经典和惊艳的机器人:
1.送茶人偶
高约45厘米的“送茶人偶”身着色彩鲜艳的日本传统服饰,双手端一个托盘,只要在托盘中放上茶碗,人偶就会移动到客人面前,一旦把茶碗取走,人偶会自动停止,客人喝完茶把空茶碗放回托盘,人偶会转身移动回原处。
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2. 未来派类人机器人
此“未来派类人机器人”头上有着非洲发型式的植被,频频向参观者发出亲切问候。它是由日本工学院的学生制造的,曾入围“机器人与人类共存”为主题的竞赛。不过,没有说明未来机器人为何会迪斯科。
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3. 会找人的机器人ApriAlpha
机器人在不久的将来可能还无法对人类构成威胁,但不可否认的是,机器人正变得越来越"聪明"。球形机器人ApriAlpha可以利用先进的声音识别技术区别不同位置发出的声音。一旦听到声音,ApriAlpha数码相机"眼睛"就会紧盯着说话的人。身材更高的ApriAlpha能根据一个人的衣服颜色、身形从人群中将其找出来,然后尾随目标。一旦失去目标的位置,机器人就会发出嘟嘟声。
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4. 酝酿中的幽灵
这个高耸的20英尺高的装置是展会的中心展示,名为“酝酿中的幽灵”,以体现机器人的整体创造精髓。
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5.蜕变3(Morph3)机器人
Morph3机器人会运用打斗技艺,它由千叶理工学院研制,身高虽然只有30厘米,但它能表演空手道绝技。该机器人身上安装的14个电子控制器、30个马达和138个压力传感器使它具有敏捷的动作。
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6.仿真机器人阿西莫(ASIMO)
日本本田公司研制的智能机器人ASIMO(阿西莫)被认为是世界上最“聪明”的机器人,它有和人类相似的形貌,可以模仿人类的情绪表情,诸如啼哭、欢喜、惊讶等,还能识别主人的指令,感知障碍物,作出相应的动作,比如行走、跳舞等。最为奇特的是,阿西莫会根据自己的存储内容,辨貌识人,接待客人并主动和熟悉的人打招呼。
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7.双足步行机器人P2
双足步行机器人P2身高1.80米,体重120公斤,长的笨头笨脑,但行动起来灵活机动,上台阶极为平稳,一步一个台阶,令人赞叹不已。P2还能用扳手拧螺丝。
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8.DJ Partner Robot
丰田开发的"Partner Robot"不仅具有与人类近似的体重和柔软度,同时还具备灵活自如地使用工具的智能。这个风度翩翩的家伙身高1.2米,细胳膊、大脚丫、耳后还藏着一片看似树叶的东西。它走起路来姿态优雅,能摆动双臂,摇摆身体。不过,Partner Robot的真正独到的能耐在于它能吹奏小号,它吹号时左右摇摆的样子就像温顿-马萨利斯(Wynton Marsalis)一样。丰田公司称,这款机器人嘴唇能和人类嘴唇一样开合自如,其手指也和路易斯-阿姆斯特朗(Louis Armstrong)一样灵巧。
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9.敢达
动漫史上最有名的机器人是谁?估计可能很多人都会毫不犹豫地说出变形金刚。错了,高达(GUNDAM,官方译名敢达)才是真正的王者机器人。从1979年日本动画片《机动战士高达》播出的那一天起的20多年来,高达机器人系列凭着鲜明的性格,帅呆的Pose,引人入胜的情节,宏大的世界观,吸引了不同年代、不同国籍、不同性别的大量动漫FANS,把变形金刚远远抛在身后。
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10. 卡菲太太(KARFE)
由日本工学院学生开发的教育型机器人"卡菲太太(KARFE)"由气压提供动力。卡菲太太守旧但能说会道,还可以通过手势与用户一起玩剪刀、石头和布的
游戏
。“这是一个教学工具,可以让学生手交手地学习机器人制造经验。下一代卡菲太太将在2008年出场,”日本Mamoru Fukuda教授说。
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